型号
单位
XD121
工作质量(带驾驶室)
kg
12300
前轮分配质量
6210
后轮分配质量
6090
静线载荷（前/后）
N/cm
286/280
工作速度
km/h
0—10
理论爬坡能力
%
30
最小转弯半径（内/外）
mm
4770/6900
蟹行量
160
最小离地间隙
340
轴距
3700
转向角
± °
35
摇摆角
±°
8
振动频率
Hz
45/45
名义振幅
0.41/0.8
激振力（大频）
kN
70/140
发动机型号、厂家
CUMMINS 4B3.9
发动机额定转数
r/min
2200
发动机额定功率
kW
93
发动机油耗
g.kw/h
229
水箱容积
L
2×500
油箱容积
210
